Означает: Оставить себе чужую собственность. Применяется в разных значениях.

Термин происходит от распространённого устойчивого рефлекса класть себе в карман чужие мелкие вещи (напр., зажигалку, авторучку и пр.), которые были взяты в пользование на короткое время, т.н. "шофёрская привычка".
Правовыми нормами не регулируется, потому к противоправным действиям против собственности не относится. Теоретически, может быть названо «присвоением предметов быта».
Вариант: ушофёрить.

Сперва я подумал, не переживает ли он, что я по ошибке прикарманил его зажигалку, но он, как выяснилось, вовсе не курил.
(Ефименко В. «Жуткие истории»)

Книги,  Литературное