Оставлять у себя чужое мелкое имущество (См. прикарманить).

Предположительное происхождение термина: В советское время водителям АТП часто приходилось расписываться в различной учётной документации (путевые листы и пр.), и за неимением собственных пишущих средств, оные брались в тех же отделах, куда впоследствии сдавались документы, и, как правило, обратно уже не возвращались.
Глагол: ушофёрить.

Автомобильный сленг